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- 国家自然基金面上项目(62473042)，面向协同打击的高速飞行器自主编队集结与动态重构，2025.01-2028.12，主持。,
- 国家自然基金青年科学基金项目(61703134)，状态受限条件下XXXX飞行器弹性主动抑制控制研究，2018.01-2020.12，主持。,
- 中国博士后科学基金面上项目(2019M650874)，复杂环境下多无人机系统分布式辨识与协同编队控制， 2019.9-2020.11，主持。,
- 天津市自然科学基金项目(17JCQNJC04400)，多源干扰条件下高超声速飞行器控制输入约束跟踪问题研究，2017.04-2020.03，主持。,
- 河北省重点研发计划新一代电子信息技术创新专项：河北省智慧交通大数据关键技术研究与应用示范(20310802D)，2020.06-2023.06，30万，主持。,
- 河北省自然科学基金面上项目(F2019202369)，面向人机交互的护理外骨骼机器人有限时间协调控制，2019.01-2021.12，10万，主持。,
- 河北省自然科学基金青年项目(F2015202150)，临近空间飞行器鲁棒自适应容错控制方法研究，2015.01-2017.12，4万，主持。,
- 河北省高等学校科学技术研究项目(QN2015068)，风电系统自适应高阶滑模控制策略研究，2016.01-2018.12，3万，主持。,
- 横向课题(合同编号HH1813)“空天往返飞行器仿真软件开发与分析”(经费来源：天津大学)，2018.08-2018.12，10万，主持,
- 国家自然科学基金面上项目(61877057)，量化系统的分布式辨识与适应控制，2019.01-2022.12，52万，排名第二。,
- 国家自然科学基金青年项目(61503118)，空地机器人网络的同时视觉目标定位与分布式运动规划，2016.01-2018.12，22万，排名第三。,
- 国家自然科学基金面上项目(61273092)，具有非最小相位特性的高超声速飞行器面向控制建模与控制策略研究，2013.1-2016.12，79万，主要参与人。,
- 横向课题(合同编号HH1917)“大型耦合复杂航天器姿态控制视景软件模块开发” (经费来源：天津大学)，2019.10-2020.05，8万，主持。,
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